MK1234-21 IDEC Robot Safety Unit Ip/op 24V je používána v řídících systémech svářecí robotické ruky Nachi Control/Manipulator (robotic hand) a zajišťuje bezpečnost jejího provozu. Tato bezpečnostní jednotka zajišťuje konečnou kontrolu všech bezpečnostních čidel a spínačů, aby nedošlo ke zranění obsluhy robotickou svářecí rukou.
V případě, že by jakýkoliv senzor nebo spínač nebyl v poloze která mu byla konfigurací určena (přítomnost obsluhy apod.), tak by bezpečnostní jednotka MK1234-21 neaktivovala svá výstupní relé a tato relé by tak neinicializovala stykače pro přívod elektrické energie do robotické ruky.
MK1234-21 IDEC Robot Safety Unit RyE – Oprava
Vadná bezpečnostní jednotka svářecího robota byla zaslána do našeho servisu z nedaleké automobilky. Po jedné z pravidelných údržeb elektroinstalací a elektrických rozvaděčů přestal bezpečnostní elektronický modul fungovat. Po opětovném uvedení výrobní linky do provozu signalizovala bezpečnostní jednotka chybu RyE. Podle instrukčního manuálu byla chyba Rye popsána jako chyba výstupního Relé.
Vadná bezpečnostní jednotka MK1234-21 také někdy signalizovala chybu na řídící zobrazovací jednotce Robot Kawasaki C50/C52 (Teach Pendant). Stroj se při bootování zastavil ve stavu nazvaném „Příprava“. Poté již nedošlo k přechodu do dalšího stavu nazvaném „Aktivace“ a bezpečnostní jednotka IDEC Robot Safety Unit neaktivovala svá výstupní relé a opět tak nedošlo k přívodu elektrické energie do robotické ruky Nachi Control/Manipulator (robotic hand). Displej na řídícím panelu Robot Kawasaki C50/C52 zobrazil Error E1103 (W1103).
Po analýze závady v našem elektroservisu bylo vytvořeno elektronické schéma. To nám umožnilo se zorientovat v problematice řízení robota bezpečnostní jednotkou, nalézt tak v obvodu vadnou součástku a modul opravit. Opravený modul byl doručen zpět do automobilky.